专注自动点胶机,双液灌胶机,锁螺丝机,全自动焊锡机,自动注油机,非标定制机

1简介

随着自动化程度的提高，基于触摸屏技术的人机界面（HMI）技术的应用越来越多地渗透到设备制造的各个领域。同时，随着HMI的功能和配置的升级，一些更复杂的控制区域也被应用，呈现出触摸屏技术独特的用户友好和信息丰富的人体工程学优势。 HMI在全自动点胶机器人控制和监控管理中的应用是一个典型案例。

板的表面贴装技术（SMT）工艺包括丝网（或点胶）;安置（固化）;回流焊;清洗;丝网或点胶的功能是将焊膏或贴剂胶印刷到PCB的焊盘上以准备焊接元件。使用的设备是丝网印刷机（丝网印刷机），位于SMT生产线的前端。点胶是将胶水应用到PCB上的固定位置。其主要功能是将组件固定到PCB上。使用的设备是分配器，位于SMT生产线的前端或检测设备的后面。因此，关键工艺设备分配机器人正变得越来越广泛地使用。

2系统分析

对于全自动点胶机器人，有两个主要动作：一个是在每个位置后分配胶水，例如按钮类型的点胶过程，这种处理易于控制，只需点对点。可以使用控制;另一种是实现轨迹运动的处理，如线、弧线、点线。这种分配要求相对较高，必须确保点对点插补连接要求。

在人机交互方面，分配器的应用更为传统，具有按钮操作和LED显示。、的可操作性很差。使用专用运动控制器的机器人方法越自动化。分配机器人是昂贵的并且集成的运动控制器不太可开发。针对这种情况，该项目使用人机界面作为人机交互的窗口来实现M型台式机器人的控制器。 Delta的DOP系列触摸屏人机界面设计丰富灵活。、强大的宏能够满足系统的要求。

3全自动点胶机系统设计M型台式机器人的控制器由三个伺服电机驱动，以驱动传动机构和胶枪，以执行X / Y / Z轴的虚线移动。机器人的控制器在运动板上用VC ++语言开发，并集成了日本三菱A系列PLC的协议（该协议的集成是为了更好地匹配DOP人机界面）。由于使用运动板，通常选择存储介质作为电子盘。但是，考虑到人机界面的使用，一些重要的数据、参数和过程要求存储在HMI中。

3.1 HMI功能设计

（1）实现50套工艺参数存储要求，包括MOVE ARC LINE的单轴，多轴完成和其他字符存储参数。

（2）有必要在人机界面上完成更复杂的功能（目前还没有很多人机界面），包括：下拉列表的选择;自由选择字符命令参数和内存选择参数;将所选参数组合到Process中。

（3）实现字符信息的实时反馈机制。

3.2下拉列表编程

以下pull list的实现可以达到图1所示的效果。